Een vliegende, halende, helping-hand omnicopter

zou het niet leuk zijn als je een vliegende machine had die in elke richting zou kunnen manoeuvreren tijdens het draaien rond elke as met behoud van zowel stuwkracht als koppel? Bevestig een robotarm en de machine kan zichzelf overal positioneren en objecten in de buurt verplaatsen, indien nodig. [Dario Brescianini] en [Raffaello d’Andrea] van het Instituut voor Dynamic Systems and Control in Eth Zürich, hebben hun omnicopter bedacht die precies dat gebruikt met behulp van acht rotoren in configuraties die het zes vrijheidsgraden geven. Oh, en het speelt ophalen, zoals weergegeven in de eerste video hieronder.

OMNICOPTER-schroefgerichtheid
Elke propeller is omkeerbaar om stuwkracht in beide richtingen te bieden. Ook op het voertuig zelf is een PX4FMU PIXHAWK-vluchtcomputer, acht motoren en motorcontrollers, een viercellige 1800 mAh lipo-batterij en communicatie-radio’s. Radio-communicatie is noodzakelijk omdat de berekeningen voor de positie en de buitenste houding op een desktopcomputer worden uitgevoerd, die vervolgens de gewenste kracht en hoeksnelheden naar het voertuig verzendt. De desktopcomputer kent de positie en oriëntatie van het voertuig omdat ze het vliegen in de vliegtuigarena, een grote kamer in Eth Zürich met een infrarood motion-capture-systeem.

Het resultaat is een beetje ager om te kijken alsof de zwaartekracht niet van toepassing is op de Omnicopter. De vliegende machine kan gewoon speels zijn, zoals je kunt zien in de eerste video hieronder waar het speelt ophalen door een aangesloten net te gebruiken om een ​​bal te vangen. Bij het terugkeren van de bal draait het daadwerkelijk het net om de bal in de hand van de werper te dumpen. Maar je kunt dat in de video zien.

Terwijl we verschillende aantallen propellers proberen, probeer dan niet slechts één, als een groep, ook uit Etf Zürich, heeft het met hun monospinner gedaan.

[Via IEEE SPECTRUM]