Muurklimrobot maakt gebruik van supersonische grijpers

Geniet van Spidey, er is een nieuwe muurklimmer in de stad!

Onderzoekers [Matthew Journee, Xiaoqi Chen, James Robertson, Mark Jermy, en Mathieu Sellier] onthulde onlangs hun muurbeklimmen Wonder Bot op de 2011 IEEE International Conference over Robotics and Automation. Net als een heleboel andere muurklimplaatsen, werkt hun principe op het BERNOULLI-principe om het vast te houden aan het oppervlak, maar daar eindigen de overeenkomsten van de overeenkomsten.

In tegenstelling tot andere op Bernouli gevestigde klimmers, raakt deze grijper van dit robot nooit het oppervlak aan het klimmen. De onderzoekers waren in staat om deze prestatie te bereiken door een gespecialiseerde grijper te creëren die lucht door een 25 μm-kloof dwingt, waardoor een zeer krachtige lage druk werveling is. Het ontwerp van de grijper comprimeert de lucht alleen door vorm, waardoor de luchtstroom naar de snelheden van Mach 3 bereikt, zonder te tellen op krachtige pompen of een verhoogd luchtvolume.

De onderzoekers stellen dat hun supersonische grijper ongeveer vijf keer het gewicht van een conventionele bernoulli-grijper kan ondersteunen, en zoals u kunt zien in de onderstaande video, heeft het ook geen probleem dat een grote verscheidenheid aan oppervlakken beklimt.

Roomba, hier komen we!

[Via Make]